⑴按所用燃料有汽油机﹑柴油机﹑和多种燃料发动机。
⑵按一个工作循环程数有四冲程发动机和二冲程发动机。
⑶按点火方式有点燃式发动机和压燃式发动机。
⑷按气缸数目有单缸发动机和多缸发动机。
⑸按气缸排列形式有单列直立发动机和双列（V型对置）发动机。
⑹按冷却方式有水冷式和风冷式。
还可以按燃油供给方式﹑凸轮轴的位置﹑混合气形成方式﹑混合气浓度 等来进行分类。
